AutoX"真无人"车队驶上繁忙街头,国内正式跨入无人驾驶时代
AutoX表示,真正安全 无人驾驶系统,必须依托于非常稳定 AI驾驶能力,而非依赖远程遥控。这也是AutoX技术研发 核心方向。
“AutoX将始终在技术上追求极致,以高度使命感,来推动RoboTaxi无人驾驶在国内 安全高效地大规模商业化。”肖健雄说道。
“安全是无人驾驶RoboTaxi能落地 前提条件,AutoX 直将安全作为核心价值观,坚持做正确 事,坚持做长期有价值 事,用全世界新高 安全质量来严格要求自己。”AutoX创始人及CEO肖健雄表示。
△AutoX全无人车队集成第 代传感器系统
△AutoX全无人驾驶车队
△AutoX推出国内首款真正全无人RoboTaxi，车内全无人,无远程遥控
△积累海量复杂地区中心路况
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今年 月份,AutoX获得了全世界第 张加州全无人驾驶载人牌照。该牌照是全世界公认含金量新高、技术难度新大 权威认证,截止目前为止仅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise 家牌照持有者(可载人 ),AutoX为其中唯 国内自动驾驶企业。
众所周知,即使先进 无线通讯协议,例如 G或者WiFi,桥检车租赁快讯网新新消息,在地区大面积核心区域,均可能出现暂时信号不稳定 问题,无法保证RoboTaxi场景运营区域内任何地点、任意时间 信号强度都做到完美覆盖。
值得 提 是,AutoX自主研发 国内首款L /L 全无人驾驶级别 域控制器AutoXXCU,填补了国内企业在高性能、高级别车载域控制器上 空白,为无人驾驶AI提供了稳定又强大 计算平台。
另 方面,AutoX做到全无人 基础也在于其从数年前起在国内闹市区积累 大量行驶资料统计。
同时,车内集成了AutoX自主研发 多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块,做到软硬件 体化设计,借鉴了车规级硬件设计质量和开发流程,经过严格硬件在环与车辆在环测试,从EVT、DVT、PVT、并经过新终全无人质量检测。
在全世界上,依托遥控 云代驾被 致认为是不安全 技术,Waymo和Cruise等企业均不允许能通过远程遥控来控制车辆 方向盘和油门刹车。
在地区道路上,动态路况则更不可控,无人车所能接收到 信号可能会被临时发生 路况干扰或屏蔽。并且,远程控制 资料统计传送仍然需要通过互联网 主干网络,民用级别主干网带宽没有带宽保证,可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。 旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定,那么远程遥控或者 G云代驾将非常危险,对乘客和道路上产品人造成安全威胁。
大量高质量 闹市区资料统计积累,成就处理国内都市复杂道路 能力
安全 价值观,驱动AutoX追求极致技术
比较美国地广人稀 路况,国内地区道路 特色对于无人驾驶技术有着更高 要求和挑战，大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重,普通分辨率 传感器难以满足在国内特色路况下达到全无人驾驶 感知需求。
成熟安全 无人驾驶系统,要求将车辆控制模块完全与联网 模块进行彻底 隔离,彻底杜绝远程遥控可能带来严重 网络安全问题,防止黑客攻击系统,获得控制方向盘、油门、刹车 权利,实现远程遥控,是严重风险漏洞。基于安全考量,AutoX 系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离,即使黑客入侵系统,仍无法直接遥控AutoX车辆,杜绝可能因此造成 交通事故和人员伤害。
据悉,AutoX发布 首批全无人RoboTaxi车队共 台,皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型,与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营 车型同款。这也是国内首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署 自动驾驶车队。
正是因此,AutoX第 代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头,从软硬件层面同时保证超高 度感知能力,保证对严重遮挡 行人、体积极小 物体等有足够 感知精度,满足全无人 技术需求。
此前,AutoX 进展体现了其在无人驾驶安全领域 重视及投入，
此次AutoX发布 RoboTaxi车队集成了AutoX全新第 代传感器系统,搭载目前国内新高分辨率激光雷达和摄像头,通过超高分辨率感知能力应对国内复杂都市路况。
由于AutoX处理多变、复杂 地区路况能力和通用性,AutoX已经成功实现多地区运营,在包括深圳、上海、芜湖、武汉等多个地区迅速复制。
目前,AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个部分地区 自动驾驶牌照,同时跨全世界 个地区开展规模化测试运营。
真正全无人驾驶,不靠遥控靠AI
自前年起,AutoX在深圳中心地区展开大规模路测,通过积累海量市中心复杂路况资料统计,获得了海量高质量、高难度 L 级自动驾驶资料统计,以资料统计驱动AutoXDriver学习驾驶 能力。
自今年年初,基于对彼此技术和实力 认可,AutoX与全世界车企FCA克莱斯勒达成深度战略合作,将成熟 、世界顶尖 全世界车企经验与先进 无人驾驶技术深度耦合。今年 月,AutoX获得了全世界第 张、国内唯 张加州全无人驾驶牌照,该牌照代表全世界新高技术安全要求级别 无人驾驶认证。
自创立以来,AutoX以强大 技术积累、处理都市复杂路况 AI能力闻名,桥检车租赁快讯网综合报道,在去年加州政府DMV MPI排名中,AutoX名列全世界第 ,紧跟在Waymo和Cruise之后。
视频中,AutoX全无人汽车内无驾驶员或安全员,全程无任何人工接管、无远程遥控,完全依靠其无人驾驶系统“AutoXDriver”驾驶。驾驶途中,无人车遇到了大量国内大地区中常见 路况变化,如路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等。针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求,无人车处理平稳流畅,并且保持高达 零公里每小时 平均速度。
视频中,AutoX 台无人车在深圳繁忙街道上自主行驶,灵巧绕过路障、斑马线前礼让行人,真正做到了规模化无人驾驶,实现了该领域内国内企业零 突破。
该批车队是国内首款具备了全栈系统性安全冗余 无人驾驶车队。无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等 软硬件冗余系统,全方位针对全无人驾驶过程中可能发生 各种事件作出了安全冗余解决方案。
该牌照是无人驾驶 新高含金量牌照,允许AutoX在加州公开道路上去掉安全员,实现没有任何安全员 真正无人驾驶,车速可达每小时 公里,可以处理下雨等天气状况。
软硬件 体化设计,真正达到“HardwareReady”全无人质量
迄今为止,AutoX提供国内唯 支持任意点停车 RoboTaxi,无固定上下车站点,实现了车找人而不是人找车 真正打车体验。AutoX无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手,稳定处理深圳、上海等地常见 大暴雨天气情况,支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。
通过与全世界车企深度合作,将首台经过大规模无人驾驶验证 车辆引入国内；
通过完善 高分辨率感知系统,实现对所有物体 精确感知,对复杂大都市路况 道路使用者 安全负责任。
通过强大 AI,对付都市城区繁华道路 各种突发现象,同时避免远程遥控带来 交通和网络安全风险；
通过自主研发国内首款L 无人驾驶级别域控制器AutoXXCU,实现车规级别功能安全 多重冗余,以及多传感器 硬件同步,真正实现软硬件 体化设计；
通过软硬件 体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次 技术保障,AutoX新终才得以负责任地去掉安全员。
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